Mission Mars 2.0
J.A.L
etape 1 :
PROBLEMATIQUE : où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Hypothèses :
nous pensons que le capteur de luminosité doit être positionné près des roues (photo ci-contre)
Nous pensons que le capteur doit être positionné plus loin en rallongeant ses bras.
Essais :
Essai sur une ligne noire
Conclusions :
Il faut que le capteur de luminosité soit éloigné du robot et près de ses roues pour un fonctionnement optimal.
ETAPE 2 :
PROBLEMATIQUE : Comment rendre notre futur robot le plus maniable possible ?
Hypothèses :
Nous allons laisser les deux roues à leur écartement initial
Essais :
Conclusions : L'écartement initial des roues est suffisant pour le faire traverser un passage étroit
ETAPE 3 :
Réalisation du prototype du châssis
Contraintes
- écartement des roues
- "triangle équilatéral" avec la bille et les deux roues
- capteur de luminosité à l'avant
- châssis pas trop large
- le moins de pièces Lego possible (pour un montage du robot rapide)
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Problèmes rencontrés
-L 'Espace restreint, car nous avons eu un manque de place pour disposer certaines pièces
- La disposition des capteurs sur le châssis
- Trop large au niveau des bords des trous pour la roue ( redécoupage)
Prototype final
Etape 4
Réalisation du châssis
Des problemes rencontré lors du montage sur le châssis :
-Une fois le châssis usiné on ne pouvais plus placer les roues et la brique en même temps, on ne pouvais pas placer le capteur ultra son , donc on a du trouver un autre moyen de placer nos pièces .
Le châssis devait ressembler a ceci .
On a commencé par changer le capteur ultrason de place en le mettant en dessus du moteur d'une roue .
Ensuite on a trouvé un système pour bloquer la brique .
Au final toutes les pièces sont rentrées sur le châssis il ne reste plus que le programme à faire
Nous avons finalement changé la disposition des capteurs
A cause de la répartition inégale du poids de notre robot, nous avons dû positionner la brique autrement. Depuis , il ne dérape plus.